上海3D视觉系统 3D机器视觉检测零件

杭州蓝芯科技有限公司

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用价值，立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入，其应用也必将越来越广泛，为行业的发展提供强大的技术支持。

蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，减少人工的参与。同时，利用离线编程和仿真，可以大大地缩短工程时间，提高调试效率。
在当今*发展的技术领域，需求在变，我们的解决方案也将紧跟步伐：更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。

某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析：
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期，需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取
稳定性强，保证货运峰值正常运行

某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。
技术分析：
项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积
快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品
快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大
仓库灯光等外界干扰
解决方案：
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据
通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别
AI算法智能分析快件类型，实时测量
产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰
客户收益：
实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平
满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求